Более 50 лет назад в прекрасном курортном месте Ульяновского района — селе Ундоры — было принято решение организовать место для отдыха и оздоровления советских детей на протяжении летних каникул.

Первоначально на месте лагеря имелись лишь несколько упрощенных деревянных построек – домиков для проживания всего двух отрядов, здание летней столовой и утоптанная площадка для проведения торжественных линеек.

Приняв за основу воспитательные идеологические идеи тимуровского движения, в лагере имени Зои Космодемьянской отдыхающие тут юные пионеры в игровой форме приобретали социально полезные навыки, учились жить и действовать в сплоченной команде, приобрели базовые человеческие ценности, такие, как патриотизм и чувство долга.